Filtro de partículas

Filtro de partículas
El filtro de partículas es un método empleado para el estimar el estado de un sistema que cambia a lo largo del tiempo. Más concretamente, es un método de Monte Carlo(secuencial) usado comúnmente en la visión artificial para seguimiento de objetos en secuencias de imágenes. Fue propuesto en 1993 por N. Gordon, D. Salmond y A. Smith como filtro bootstrap para implementar filtros bayesianos recursivos. Básicamente, el filtro de partículas se compone de un conjunto de muestras (las partículas) y unos valores, o pesos, asociados a cada una de esas muestras. Las partículas son estados posibles del proceso, que se pueden representar como puntos en el espacio de estados de dicho proceso.

Enciclopedia Universal. 2012.

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